數(shù)控車床的主軸驅(qū)動接受來自CNC的驅動指令,經(jīng)速度與轉矩(功率)調節輸出驅動信號(hào)驅動主電動機轉(zhuǎn)動,同時接受速度反(fǎn)饋實施速度閉環控製。它(tā)還通過PLC將主軸的各種現實工作狀態通告CNC用以完成對主軸的各項功能控製。
主軸驅動自身有(yǒu)許多參數設定,這些參數直接影響主軸的轉動特性,其中有些不可丟失或改變的,例如指示(shì)電動機(jī)規格(gé)的參數等,有些(xiē)是可根據(jù)運行狀態加以調改的,例如零漂等。通常CNC中(zhōng)也(yě)設有主軸相(xiàng)關的機床數據,並且與主軸驅動係統的參(cān)數作用相同,因此要注意二者取一,切勿衝突。
數控車床的進給伺服係統接受來自CNC對每個運動坐標軸分別提供的速度指令,經速度與電流(轉矩)調節輸出驅動信號驅動伺服電機轉動,實現機床坐標(biāo)軸運動,同時接受速度反饋信號實施(shī)速度閉環控製。它(tā)也通過PLC與CNC通信,通報現時工作狀態並接(jiē)受(shòu)CNC的控製(zhì)。
進給伺服(fú)係統速度調節器的正確調節是重要的(de),應該在位置開環的條件下作理想化(huà)調節,既不過衝又要保持一定的硬特(tè)性。它受機床坐標軸機械特性的製約,一旦導軌和機械傳動鏈的狀態發生變化,就需重調(diào)速度環(huán)調節器(qì)。
電器硬件電(diàn)路隨著PLC功能的不斷強大,電器硬件電路主要任務是電源的生成與控製電路、隔離(lí)繼電器部分及各類執行(háng)電器(繼電器(qì)、接觸器),很少還有繼電器邏輯電路(lù)的存在。但是(shì)一些進口(kǒu)機床櫃中(zhōng)還有使用自含一定邏輯控製的專用組合型繼電器的情況,一旦這類元件出現故障,除了更換之外,還可以將其(qí)去除而由PLC邏輯取而代之,但是這不僅需要對該專用電器的工作原理有清楚的了解,還要對機床的PLC語言與程序深入掌握才行。
機床(電器部分)包括所有的電動機、電磁(cí)閥、製動器、各種開關等。它們是實現機床各種動作的執行者和機床各種現實狀態的報告員。這裏可能的主要故(gù)障多(duō)數屬於電器件(jiàn)自身的損壞和連接(jiē)電線、電纜的脫開或斷裂。
速度測量通常由集裝於主軸和進給電動機中的(de)測速機來(lái)完成。它將(jiāng)電動機實際轉速匹(pǐ)配成電壓值送回伺服驅(qū)動係統作為速度反饋信號,與(yǔ)指令(lìng)速度電壓值相比較,從而實現速度的準確控製。
這裏應(yīng)注意測速反饋電壓的匹(pǐ)配聯接,並且不要拆(chāi)卸測速機。由此引起的速度失控多是由於測速反饋線接反或者斷線所致。

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