1、初(chū)始化複位法:一般情況下,由於瞬時故(gù)障引起的係統報警,可用硬件複位或開關(guān)係統電源依次來清除故(gù)障,若(ruò)係統工作存貯區由(yóu)於掉電,拔插線路板或(huò)電(diàn)池(chí)欠壓造成混(hún)亂,則**對係統進行(háng)初始化清除,清除前應(yīng)注意作好數據拷貝記錄,若初始化後故障仍無法排除,則進行硬件診(zhěn)斷。
2、參數更改,程序更正法:係統參數(shù)是(shì)確定(dìng)係統功能的依據,參數設定錯誤就可能造成係統的故障或某功能無效。有時由(yóu)於用戶程序錯誤(wù)亦可(kě)造成故障停機,對此可以采用(yòng)係統的塊搜索功能進(jìn)行檢查,改正所有錯誤,以確保其正常運行。
3、調節,化調整法:調節是一種簡單易行的辦法。通(tōng)過對電位計的調節,修正係統故障。如某廠(chǎng)維修中,其係統顯示器(qì)畫麵混亂,經調節後正常。如在(zài)某廠,其主軸在啟動和製動時發生皮帶打滑,原因是(shì)其主軸負載轉矩大,而驅動裝置的斜升時間設定過小,經調節後正常。
化調整是(shì)係統(tǒng)地對伺(sì)服驅動係統與被拖動的機械係統實(shí)現匹配的綜合調節方法,其辦法很簡單,用一台多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器(qì),分(fèn)別觀察(chá)指令和速度反饋或電流反(fǎn)饋的響應關係。通過調節速(sù)度(dù)調節器的比例係數和積分時間,來使伺服係統達到即有較高(gāo)的動態響應特性,而又不(bú)振蕩的工作狀態。在現場沒有示波器或記錄儀的情況下,根據經驗,即調節使電機起振,然後向反向慢慢調節,直到消除震蕩即可(kě)。
4、備件替換法(fǎ):用好的備件(jiàn)替換診斷出壞的線路板,並做相應的初始化啟動,使機床迅速投(tóu)入正常運轉,然後將壞板修理或返修(xiū),這是常用的排故辦法(fǎ)。
5、改善電源質量法:一般采用穩壓電源,來改善電源波動。對於高頻幹擾可以采用電容濾波法,通過這些預防性措施來減(jiǎn)少(shǎo)電源板的故障。
6、維修信息跟蹤法:一些大的製造公司根據實際工作中由於設計缺陷造成的偶然故障,不斷修改和完善(shàn)係統軟件(jiàn)或(huò)硬件。這些修改以維修信息(xī)的形(xíng)式不斷(duàn)提供給維修人員。以此做為故障排除的依據,可正確徹底地排除故障。

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